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Kineforge는 로봇 제어 정책 훈련에 필요한 사람의 시연 없이도 AI/ML 모델을 통해 로봇 두뇌를 학습시킬 수 있는 혁신적인 솔루션입니다.
로봇 제어 정책을 훈련할 때 사람의 원격 조작 데모가 필요하다는 점에 주목했습니다. Kineforge는 이러한 데모 없이도 로봇 두뇌를 훈련할 수 있는 AI/ML 모델입니다.
고정된 의미론적 사전 지식과 미분 가능한 물리 엔진(MuJoCo MJX), 그리고 15만 7천 개의 매개변수를 가진 정책을 결합하여, 단일 GPU에서 몇 시간 만에 훈련을 완료할 수 있습니다. 또한 CPU 추론은 10ms 미만으로 가능하여 효율성을 높였습니다. 이는 단순히 규모를 늘리는 것이 아니라, 구조에 중점을 둔 접근 방식입니다.
